如何理解CANOPEN模塊的對象字典？

CANOPEN模塊都需要具有對象字典，用于設定模塊組態(tài)及完成非實時的通訊，那么CANOPEN模塊的對象字典是如何定義的？下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的對象字典功能。

1、檢索（Index）：對象16位元的地址。

2、對象命名（Objectname）：一個表示對象的symbolictype，能夠是列陣、記錄或僅僅是一個變數(shù)。

3、命名（Name）：形容此entry的字符串。

4、類型（Type）：變數(shù)的數(shù)據(jù)類型。

5、屬性（Attribute）：出示此entry能否可讀／可寫的數(shù)據(jù)，有以下4種：可讀/寫、只讀、唯寫、只讀常數(shù)。

6、必須（Mandatory）/可選（Optional）字段概念歸屬于特殊模塊規(guī)范下的模塊，能否必須完成某些對象。

在CANOPEN規(guī)范中概念了對象字典中的基本信息形態(tài)，包含邏輯值、整數(shù)及浮點數(shù)。也概念了復合型對象：如列陣、記錄及字符串。復合型對象用一個8位元的數(shù)值看作其子檢索（subindex）。記錄或列陣中子檢索0的位置記錄此數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的元素數(shù)量，數(shù)據(jù)形態(tài)為UNSIGNED8。

比如在CiA301規(guī)范中，模塊通訊的基本參數(shù)放到檢索區(qū)域0x1000-0x1FFF（通訊行規(guī)區(qū)）。若搭配合理的工具，能夠用編緝電子數(shù)據(jù)表（electronicdatasheet,EDS)檔案的方式規(guī)化一個模塊，同時將變數(shù)的數(shù)值上傳至模塊中。EDS檔案的文件格式一般會是INI檔。

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