CANOPEN模塊支持的功能有哪些?

CANOPEN模塊是常見的現(xiàn)場總線，由于其優(yōu)秀的通訊功能廣泛的被使用于各大工廠中，那么CANOPEN模塊有具備哪些功能呢？下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的功能。

CANOPEN模塊支持的功能

1、通訊單元處理和網(wǎng)絡上其他模組通訊所需要的通訊協(xié)定。

2、設備的啟動及重置由狀態(tài)機（state machine）控制。狀態(tài)機需包括以下的幾個狀態(tài)：Initialization, Pre-operational, Operational及Stopped。當接收到網(wǎng)絡管理（NMT）通訊對象，狀態(tài)機會轉(zhuǎn)換到對應的狀態(tài)。

3、對象字典（Object Dictionary）是一個有16位元索引（Index）的變數(shù)陣列。每個變數(shù)可以（非必須）有8位元的子索引（Subindex）。變數(shù)可用來調(diào)整設備的組態(tài)，也可以對應設備量測的資料或設備的輸出。

4、當狀態(tài)機設定為operational　之后，設備的應用（application）部分就會實現(xiàn)設備預期的機能。此部分可以由對象字典中的變數(shù)調(diào)整其設定，而資料由通訊層傳收或接收。

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