CANOPEN通訊模塊有哪些優(yōu)點(diǎn)?
CANOPEN模塊協(xié)議由非營(yíng)利組織CIA起草并審核,并由CIA極力推廣,是優(yōu)秀的通訊控制協(xié)議,那么,CANOPEN模塊什么優(yōu)勢(shì)?下面由CANOPEN模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOpen IO模塊的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。
CAN協(xié)議最大的顯著特性是錯(cuò)誤檢測(cè),限制和解決。當(dāng)CANOPEN模塊檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),會(huì)回絕之前接收到的位序列,隨后發(fā)送“錯(cuò)誤幀”,其徹底由CAN芯片自身解決,不用人為編寫(xiě)程序。
CANOPEN命苦支持多主站,類(lèi)似Profibus DP,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上每一設(shè)備全部都是主站,也是從站,免去了人為仲裁的過(guò)程,便于客戶(hù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。
報(bào)文短幀構(gòu)造,CANOPEN模塊報(bào)文一般僅有8個(gè)字節(jié)數(shù),數(shù)據(jù)幀十分短,在抗干擾性上具備天生的優(yōu)越性。說(shuō)明一下,為何末短幀構(gòu)造抗干擾性好?假如通信報(bào)文長(zhǎng),發(fā)送一幀用時(shí)也就長(zhǎng),在加上遇到干擾,累死累活好不容發(fā)送了一條報(bào)文,結(jié)果由于干擾另一方還無(wú)法收到,只會(huì)影響心情。
成本低廉,CANOPEN模塊幾乎在如今流行芯片上都能夠看到,20幾元的MCU都支持CAN外設(shè),有的甚至還支持2個(gè)CANOPEN接口。這當(dāng)然也有CIA的大力宣傳的原因。
目前CANOPEN模塊受到許多公司的推崇,在歐洲等國(guó)家也稱(chēng)為最常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊,基本上任意一家自動(dòng)化企業(yè)都擁有CANOPEN模塊。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。